理解磁编码器的角度误差来源

本文为博客结构示例，技术内容仍在整理中。

磁编码器的误差通常不是单一因素造成的。磁体位置、传感器非线性、模拟前端与数字解算会共同作用，最终表现为周期性角度偏差。

建立误差模型

先区分机械误差、磁场误差与采样误差，再用同步参考角度进行分层验证。