Projects

从编码器信号链到电机控制闭环，记录问题如何被拆解、测量和解决。

Encoder Test Platform 抽象工程图

2026In Progress

Encoder Test Platform

编码器精度与速度波动测试平台

面向磁编码器与电感编码器的自动化采样、误差分析与一致性验证平台。

STM32 · Encoder · SPI · Python↗

FOC Motor Control 抽象工程图

2026In Progress

FOC Motor Control

基于 MCU 的无刷电机 FOC 控制

聚焦电流环、速度环、坐标变换与实时调制的嵌入式运动控制实践。

FOC · BLDC · FreeRTOS · CAN-FD↗

Inductive Encoder 抽象工程图

2025Prototype

Inductive Encoder

电感编码器开发与测试

从激励、解调到角度计算，探索高可靠位置感知方案。

Inductive Sensing · ADC · DSP · C↗

Embedded Measurement System 抽象工程图

2025Completed

Embedded Measurement System

嵌入式测量系统

面向传感器与工业接口的数据采集、通信和诊断系统。

GD32 · RS485 · UART · Embedded Linux↗