← 返回项目2026 / In ProgressFOC Motor Control基于 MCU 的无刷电机 FOC 控制聚焦电流环、速度环、坐标变换与实时调制的嵌入式运动控制实践。项目覆盖采样同步、Clark/Park 变换、SVPWM 与控制参数调试等关键环节。
